振动喂料机的无需人工系统的结构原理

振动喂料机是一种喂料机械，用在把块状、颗粒状及粉状石子从储料斗中均匀持续或定量地送入受料系统中去，在工业生产中，定量喂料机械普遍使用在冶金、建材、电力、化工、食品等工业中，由于生产的发展，对配料的精度要求越来越高，因此开发和研制定量喂料机的无需人工调整系统，提高配料精度和机械的无需人工化程度，会有重要的现实意义。

1系统的很多结构及工作原理

工作时，振动喂料机按调整给定量，将贮料斗里的石子送给固体流量计，流量计将实际喂料量检验出来，反应给调整系统，如果实际值与系统的给定值不相符，调整振动喂料机，使喂料量符合系统的值，从溜槽式固体流量计流出的石子经程度振动运输机、垂直螺旋运输机又回到贮料器中，构成一个循环系统，如果实际值与系统的给定值相符，石子就由输料口输出，使用调整喂料机的振动幅度来符合定量喂料，做为调整对象的振动喂料机的振动幅度，由晶闸管调整的电压。

2PID调整部分

反应量经A/D将模拟量转换成数字量，然后与设定量作差值运算，经调整器运算，输出结果经D/A变成模拟量，调整相应的性能，调整实施机构，符合调整的目的(系统闭环调整图如图3所示)。

2.1PID调整算法

PID调整是指通过对被控性能的误差施加比例、积分影响和微分影响，在调整系统中，调整三者的影响受力性能，就可以变化整个生产过程的运行特性。

2.2PID程序设计

用8031单片机构成微调整器，用汇编语言进行编程，由于精度要求提高，且喂料机的变化速度与单片机工作速度相对相差很大，因此使用浮点运算，PID调整模块的功能是根据式(2)和式(3)计算调整量u(n)，并将其转换成整数，发送给D/A转换器，该模块包含采样滤波模块，标度变换模块，误差计算模块，调整模块，三字节浮点转换成整数模块，D/A发送模块，三字节浮点数转换成定点数BCD码模块，实时调整结果装入显存模块。

3结论

使用振动喂料机喂料均匀，易于调整，性能稳定，可达成加工技术过程的集中调整和无需人工调整，使用PID调整构造简单，性能简单调整，可使系统的稳态、动态及系统的稳定性取得改进。